4月6日，安標(biāo)國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心有限公司（以下簡稱安標(biāo)國家中心）發(fā)布《煤礦井下機(jī)器人安全標(biāo)志管理方案》《煤礦井下機(jī)器人基本安全要求（試行）》（以下分別簡稱《管理方案》《基本安全要求》）?！豆芾矸桨浮泛汀痘景踩蟆烦雠_背景如何？對煤礦機(jī)器人下井作了哪些要求？本報(bào)記者采訪了安標(biāo)國家中心相關(guān)專家。

◆推動(dòng)煤礦機(jī)器人安全下井

2019年初，《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》公布，提出聚焦關(guān)鍵崗位、危險(xiǎn)崗位，重點(diǎn)推進(jìn)5類、38種煤礦機(jī)器人研發(fā)。隨著國家政策出臺，不少科研機(jī)構(gòu)、煤炭企業(yè)以及機(jī)器人制造企業(yè)開始探索研發(fā)煤礦井下機(jī)器人。

安標(biāo)國家中心審核發(fā)放中心主任康迎春介紹，一般情況下，安標(biāo)國家中心需要依據(jù)現(xiàn)行有效的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)審核發(fā)放安全標(biāo)志，但涉及新技術(shù)、新材料、新工藝的新產(chǎn)品，往往沒有可以直接執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)。而在工況條件特殊的煤礦井下，機(jī)器人需要滿足防爆、電氣安全、通信控制、電磁兼容、井下充電管理等多種安全要求。

為了既兼顧機(jī)器人井下應(yīng)用基本安全要求，又推進(jìn)煤礦機(jī)器人產(chǎn)品化及試用推廣，安標(biāo)國家中心全面梳理煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范對機(jī)器人的基本安全要求，收集整理分析國內(nèi)外機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，多次組織中國煤科集團(tuán)、國家能源集團(tuán)、中國礦業(yè)大學(xué)等單位專家對重要安全問題開展研討，前后歷時(shí)2年，最終形成了《管理方案》和《基本安全要求》。

◆提出基本安全要求，

按照新產(chǎn)品發(fā)放安標(biāo)

《管理方案》要求，煤礦井下機(jī)器人應(yīng)滿足《基本安全要求》。在可直接參照執(zhí)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)出臺前，煤礦井下機(jī)器人安全標(biāo)志審核發(fā)放按照《礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志審核發(fā)放實(shí)施規(guī)則 新產(chǎn)品》中的各項(xiàng)規(guī)定執(zhí)行，證書有效期一般為2年；對于在技術(shù)、工藝、材料方面有重大突破，或者其重要安全性能需要在煤礦井下工業(yè)性試驗(yàn)中予以驗(yàn)證的機(jī)器人，則采用批次或臺套的工業(yè)性試驗(yàn)新產(chǎn)品安標(biāo)發(fā)放模式。

“就像文件標(biāo)題所體現(xiàn)的，《基本安全要求》是對煤礦井下機(jī)器人在安全方面的基本要求，是必須滿足的條件?！卑矘?biāo)國家中心審核發(fā)放中心二部主任常琳說。

《基本安全要求》分為煤礦機(jī)器人的界定、基本安全性能要求以及申請人應(yīng)具備的基本條件三部分。

根據(jù)《基本安全要求》，可以在安全標(biāo)志準(zhǔn)入管理中冠以“煤礦機(jī)器人”名稱的設(shè)備，至少應(yīng)該具備感知周邊環(huán)境狀態(tài)或自動(dòng)識別目標(biāo)（故障）點(diǎn)，能夠自主判斷并自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作等基本功能。

常琳介紹，基本安全要求可分為三類。

一是對煤礦井下機(jī)器人在不同環(huán)境下防爆性能的要求。

煤礦井下機(jī)器人在任何狀態(tài)下所產(chǎn)生的電氣火花能量及其所使用的材質(zhì)，特別是外殼材質(zhì)所產(chǎn)生的摩擦、沖擊火花均不能引爆煤礦井下瓦斯氣體。

二是對機(jī)器人在使用中基本安全性能的要求，包括電氣安全性能、通信性能、控制及保護(hù)性能、電磁兼容性能、防護(hù)性能。

常琳表示，這就是要求機(jī)器人在使用中不能影響到其他設(shè)備或者人的安全。比如，《基本安全要求》規(guī)定，非本質(zhì)安全型的機(jī)器人，應(yīng)具有瓦斯超限斷電功能，并且斷電后應(yīng)能閉鎖，只能人工復(fù)位后方可重新啟動(dòng)；對于行走式或者軌道式運(yùn)行機(jī)器人，其驅(qū)動(dòng)、安全保護(hù)、制動(dòng)性能應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，安全保護(hù)、安全制動(dòng)的冗余設(shè)計(jì)應(yīng)滿足相關(guān)要求；大型作業(yè)類機(jī)器人，宜具備防止人員異常接近的預(yù)警及保護(hù)功能。

三是對機(jī)器人組成設(shè)備和重要零（元）部件的相關(guān)要求，包括電池及充放電管理、采用拖曳電纜的機(jī)器人特殊要求。

比如，采用拖曳電纜的機(jī)器人，除了滿足普通電纜要求外，還要求具備抗彎曲疲勞能力，并滿足遠(yuǎn)程斷電要求。

鑒于煤礦機(jī)器人技術(shù)密集、智能化水平要求高等特點(diǎn)，《基本安全要求》還規(guī)定了申請人應(yīng)具備的基本條件。例如，申請人應(yīng)具有獨(dú)立研發(fā)、實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證等技術(shù)的能力和服務(wù)能力，具備相應(yīng)的生產(chǎn)制造、過程控制以及出廠檢測的設(shè)備設(shè)施和條件，擁有信息化、智能化管理手段等。

◆相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)需進(jìn)一步研究

《基本安全要求》是對煤礦井下機(jī)器人在安全方面需滿足條件的框架性要求，具體某類機(jī)器人安全標(biāo)志的審核發(fā)放則有相應(yīng)的實(shí)施規(guī)則。

《管理方案》提出，煤礦巡檢機(jī)器人的安全標(biāo)志審核發(fā)放執(zhí)行《礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志審核發(fā)放實(shí)施規(guī)則 煤礦巡檢機(jī)器人》。

“從實(shí)踐看，目前申請安全標(biāo)志的主要是安控類煤礦機(jī)器人，即各種巡檢機(jī)器人。”康迎春說，因此安標(biāo)國家中心首先制定了煤礦巡檢機(jī)器人的實(shí)施規(guī)則。目前，該實(shí)施規(guī)則正在進(jìn)一步征求意見。其他類型機(jī)器人的實(shí)施規(guī)則及安全技術(shù)要求，安標(biāo)國家中心將根據(jù)用戶需求陸續(xù)組織制定。

“現(xiàn)在，煤礦井下機(jī)器人的應(yīng)用還存在一些問題需要進(jìn)一步研究攻關(guān)。比如，機(jī)器人的材質(zhì)、電池容量問題?！笨涤航榻B，目前大多數(shù)煤礦井下機(jī)器人為了滿足防爆要求，一般為鋼質(zhì)外殼，造成機(jī)器人自重過大，功能發(fā)揮受限；此外，大多數(shù)機(jī)器人需要使用電池，電池的容量、續(xù)航能力、井下充電等問題也都需要逐一開展系統(tǒng)性研究。

這些問題也體現(xiàn)在了《管理方案》《基本安全要求》中?！豆芾矸桨浮诽岢觯瑢τ谑褂眯阅芗靶录夹g(shù)可能帶來的新問題，待推廣應(yīng)用中不斷積累、評估、完善或者在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定時(shí)進(jìn)一步要求?！痘景踩蟆诽岢觯趹?yīng)急救援中使用的機(jī)器人，可否采用輕合金材料外覆金屬或非金屬涂層作為防爆外殼及相關(guān)技術(shù)要求，有待進(jìn)一步研究。

“《管理方案》《基本安全要求》的發(fā)布有助于促進(jìn)煤礦機(jī)器人在井下的應(yīng)用推廣?？梢灶A(yù)見，隨著相關(guān)要求進(jìn)一步明確、標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，煤礦機(jī)器人的應(yīng)用將更加廣泛。”常琳說。【來源：中國煤炭報(bào)】