產(chǎn)品說明

系統(tǒng)使用UWB精確定位技術(shù)實現(xiàn)進尺的自動測量，在掘進機上固定安裝一個機載標(biāo)識卡，隨著向前掘進，每掘進50米新安裝一個精確定位錨點，精確定位錨點的坐標(biāo)根據(jù)測量確定，是測距基點。機載標(biāo)識卡按設(shè)定頻率（如每秒1次）測量距離錨點的距離，通過最近的兩個錨點的坐標(biāo)和機載標(biāo)識卡到兩個錨點的距離，就可以計算出掘進機的實時位置，進而通過位置變化計算出生產(chǎn)進尺。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由機載標(biāo)識卡、精確定位錨點、傳輸分站、礦井環(huán)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)調(diào)度采集服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫及應(yīng)用（云）服務(wù)器和Web客戶端七部分組成。

① 機載標(biāo)識卡測量出的實時坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過Lora無線傳輸協(xié)議，發(fā)送到安裝在掘進巷道里的傳輸分站。

② 傳輸分站通過接入到的礦井環(huán)網(wǎng)將坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到物聯(lián)網(wǎng)調(diào)度采集服務(wù)器。

③ 物聯(lián)網(wǎng)調(diào)度采集服務(wù)器進行數(shù)據(jù)處理，分發(fā)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給進尺數(shù)據(jù)分析服務(wù)。

④ 數(shù)據(jù)庫及應(yīng)用服務(wù)器完成歷史數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)分析服務(wù)，為Web客戶端提供服務(wù)，調(diào)度室監(jiān)控客戶端可以動態(tài)展示掘進機進退軌跡，統(tǒng)計班進尺。