產(chǎn)品說(shuō)明

系統(tǒng)使用UWB精確定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)尺的自動(dòng)測(cè)量，在掘進(jìn)機(jī)上固定安裝一個(gè)機(jī)載標(biāo)識(shí)卡，隨著向前掘進(jìn)，每掘進(jìn)50米新安裝一個(gè)精確定位錨點(diǎn)，精確定位錨點(diǎn)的坐標(biāo)根據(jù)測(cè)量確定，是測(cè)距基點(diǎn)。機(jī)載標(biāo)識(shí)卡按設(shè)定頻率（如每秒1次）測(cè)量距離錨點(diǎn)的距離，通過(guò)最近的兩個(gè)錨點(diǎn)的坐標(biāo)和機(jī)載標(biāo)識(shí)卡到兩個(gè)錨點(diǎn)的距離，就可以計(jì)算出掘進(jìn)機(jī)的實(shí)時(shí)位置，進(jìn)而通過(guò)位置變化計(jì)算出生產(chǎn)進(jìn)尺。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由機(jī)載標(biāo)識(shí)卡、精確定位錨點(diǎn)、傳輸分站、礦井環(huán)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)調(diào)度采集服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)及應(yīng)用（云）服務(wù)器和Web客戶端七部分組成。

① 機(jī)載標(biāo)識(shí)卡測(cè)量出的實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)Lora無(wú)線傳輸協(xié)議，發(fā)送到安裝在掘進(jìn)巷道里的傳輸分站。

② 傳輸分站通過(guò)接入到的礦井環(huán)網(wǎng)將坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到物聯(lián)網(wǎng)調(diào)度采集服務(wù)器。

③ 物聯(lián)網(wǎng)調(diào)度采集服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分發(fā)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給進(jìn)尺數(shù)據(jù)分析服務(wù)。

④ 數(shù)據(jù)庫(kù)及應(yīng)用服務(wù)器完成歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)分析服務(wù)，為Web客戶端提供服務(wù)，調(diào)度室監(jiān)控客戶端可以動(dòng)態(tài)展示掘進(jìn)機(jī)進(jìn)退軌跡，統(tǒng)計(jì)班進(jìn)尺。